Многоосевой датчик нагрузки для системы измерения силы манипулятора робота
Базовая информация
Модель №. | ХКМ-МИОС-Y60-H50 |
Материал | Алюминиевый сплав |
IP-рейтинг | IP65 |
Сертификация | РоХС |
Индивидуальные | Индивидуальные |
разрешение | 0,1 % полной шкалы |
Нелинейность | 0,05 % полной шкалы |
точность | 0,2 % полной шкалы |
Повторяемость | 0,2 % полной шкалы |
Транспортный пакет | Картонная/бумажная коробка |
Спецификация | Y60-H50 |
товарный знак | ЗКМД |
Источник | Китай |
HS-код | 9031809090 |
Производственная мощность | 20000 штук/год |
Описание продукта
6-осевой тензодатчик, многоосевой датчик силы/момента, шестимерный датчик силы для роботов
6-осевой датчик силы/момента для точных измерений во всех шести степенях свободы. который используется для обеспечения точности в робототехнике
Приложения. Датчик предназначен для суставов робота и обычно прикрепляется к запястью руки робота, чтобы обеспечить его
точные измерения силы для всех трех геометрических координат (±Fx, ±Fy, ±Fz) и моментов или крутящих моментов вокруг них (±Mx, ±My, ±Mz). Применение в робототехнике, производственных машинах и испытательных стендах, авиации, упаковке, автомобильной промышленности, медицинской технике и т. д.
Особенности и приложения:
В основном используется для анализа измерения силы инструментов в трех измерениях в процессе фрезерования или шлифования, а также для трехосного измерения силы при роботизированной полировке.
Измеряйте силы или крутящие моменты вдоль нескольких векторных осей в робототехнике.
Функциональное тестирование компонентов и систем (например, автомобильной, аэрокосмической);
Мониторинг процессов производства и сборки (например, сборка самолетов);
Робототехника;
испытание на долговечность;
Испытания шин при разработке и производстве;
Структурные испытания компонентов и пристроек здания (например, солнечных систем, кровельных конструкций и т. д.);
Спецификация
Спецификация
емкость | FX/Fy/Fz: 10N-50N Mx/My/Mz: 1–20 Нм |
разрешение | 0,1 % полной шкалы |
Нелинейность | 0,05 % полной шкалы |
Нулевой дрейф | 0,2 % полной шкалы/10 мин. |
точность | 0,2 % полной шкалы |
Повторяемость | 0,2 % полной шкалы |
Нулевой температурный дрейф | 0,2 % полной шкалы/10 °C |
Температура хранения | -25°С ~70°С |
Использовать среду | От 0°C до 40°C, относительная влажность от 20 до 80 % |
Входное сопротивление | 350 Ом |
Выходное сопротивление | 350 Ом |
Рекомендуемое предложение | 10 В |
Форма интерфейса | 14-контактный авиационный разъем |
Длина кабеля | 3м |
Безопасная перегрузка | 150 % |
Класс защиты | IP65 |
Масса | 0,379 кг (включая кабель) |
размеры | Диаметр: 60 мм, Высота: 50 мм |